檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "壓電".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="精密定位"
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本研究旨在發展一以無桿氣壓缸(XY軸)及非對稱型單桿氣壓缸(Z軸)結合壓電致動之XY-Z三軸長行程奈米精度伺服定位系統,大行程由氣壓伺服系統進行粗定位,小行程由壓電致動器作進一步的精密補償,其中XY…
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電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題,藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…